Abstract
適切な車のナビゲーションのためには，道路形状に応じた運転の難易度のモデル化が必要となる．我々はこれまでの研究において，カーブや道路幅が変化する経路での運転の難易度について調査し，モデル化を行なってきた．そこで本研究では道路幅が変化する要因として道路における路上駐車に着目することで，より現実に近い経路の状況をドライビングシミュレータ上で再現して実験を行い，その影響について調査を行った．実験の結果，路上駐車による道路幅の変化が運転の難易度に影響を及ぼすこと，その影響の度合いはステアリングの法則に関するモデルを用いて推定できることを明らかにした
Artifacts
Information
Book title
信学技報
Volume
123
Pages
29-34
Date of issue
2024/03/12
Date of presentation
2024/03/13
Location
沖縄産業支援センター
ISSN
2432-6380
Citation
飯田 空, 福井 雅弘, 髙久 拓海, 中村 聡史, 山中 祥太. ドライビングシミュレータにおける路上駐車による道路幅の変化が運転に及ぼす影響, 信学技報, Vol.123, No.433, MVE2023-47, pp.29-34, 2024.